Принтеры 6000 и 6010 имеют малые габаритные размеры и изготовлены из хорошего белого матового пластика с цветными небесно-синими прозрачными крышками лотков. Xerox указывает, что данный пластик не желтеет от времени, как это обычно бывает после длительного использования светлой техники. Формы корпусов имеют мягкие округлые обводы и волнообразные линии сочленения крышек, что создаёт впечатление аристократизма, интеллигентности и изящества, в общем, прекрасное впечатление. Отличие старшей модели заключается в большей производительности, наличии сетевого интерфейса и лотка для ручной подачи, немного большим удобством управления печатью. Последнее отразилось и на внешнем виде модели 6010 – на её верхней левой панели имеется небольшой дисплей с LED-подсветкой.

 Оба аппарата производят чрезвычайно мало шума, что связано с особенностями HiQ-LED технологии, особенно в сравнение с обычными лазерными устройствами. В обоих принтерах лоток для загрузки бумаги имеет ёмкость 150 листов, выходной лоток 100 листов.
Младшая и старшая модели линейки отличаются не только внешним видом и наличием интерфейса Ethernet 10/100 Base-TX в старшей, но и производительностью. В модели 6010 в два раза больше оперативной памяти и более мощный процессор. Соответственно, скорость печати чуть больше как в чёрно-белом, так и в цветном режимах. Оба принтера также обладают крайне малым временем выхода первого отпечатка.
Оба принтера печатают подноцветные отпечатки формата А4 с разрешением 600х600х4 dpi. Для получения полноцветного отпечатка отличного качества компания Xerox применила в этих устройствах:
- систему корректировки процесса печати, в зависимости от температуры и влажности воздуха в помещении,
- эмуляция заливок Panton – гарантирует точное попадание в цвет.
- аппараты идеально подходят для печати дизайнерских проектов, содержащих сложную графику, таблицы и диаграммы.